什么是机械系统的静态模型和动态模型

静态模型就是物体在静止状态下的模型，他主要表示物体的外形，尺寸。

动态模型就是物体在运动状态下的模型，主要表示物体的运动形态，动运轨迹，传动部件，动运部件等。

机械系统对象的物理模型，也就是他是怎么工作的，然后在它的基础上建立动态模型，你可以看看《机械控制系统》这本书，对你应该有帮助，里面介绍了一些典型的机械系统以及数学模型和控制模型，有了这些之后，在matlab上仿q真就变得很容易了！

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机械振动的动力学模型是什么

机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。

受迫振动

系统受外力或其他输入作用时，其相应的输出量称为响应。当外部激励的频率接近系统的固有频率时，系统的振幅将急剧增加。激励频率等于系统的共振频率时则产生共振。在设计和使用机械时必须防止共振。例如，为了确保旋转机械安全运转，轴的工作转速应处于其各阶临界转速的一定范围之外。

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